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4.4.3
Bloqueo de rearme
4.4.4
Control de contactores (EDM)
4.5
Integración en la red CANopen
4.5.1
Objetos y servicios compatibles
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Temas relacionados
•
"Instalación eléctrica", página 65
•
"Datos técnicos", página 103
•
"Casos de supervisión", página 78
Resumen
Dependiendo de las disposiciones en vigor en el lugar de uso, deberá implementarse
un bloqueo de rearranque.
El bloqueo de rearranque impide que la máquina pueda volver a ponerse en marcha de
forma automática, p. ej., después de que se haya activado un dispositivo de protección
durante el funcionamiento de la máquina o después de que se haya cambiado el modo
de funcionamiento de la máquina.
El dispositivo de protección no tiene bloqueo de rearranque interno. Por ese motivo,
deberá aplicar el bloqueo de rearranque de forma externa en caso necesario por
medio de la conexión o del sistema de control, p. ej. en combinación con los relés de
seguridad de SICK RLY3-OSSD2 / RLY3-OSSD3.
Retardo de rearme
Es posible retardar el reinicio de la salida de seguridad con ayuda del retardo de
rearme integrado.
La salida de seguridad se iniciará automáticamente una vez transcurrido el retardo de
rearme sin necesidad de interacción manual. Por este motivo, el retardo de rearme no
cumple con los requisitos válidos como para utilizarse como bloqueo de rearme.
Dependiendo de las disposiciones en vigor en el lugar de uso y del nivel de fiabilidad
requerido para la función de seguridad, deberá implementarse una comprobación de
los elementos de conmutación externos (control de contactor, EDM).
El control de contactor (EDM) supervisa el estado de los contactores conectados a
continuación.
El dispositivo de protección no tiene control de contactores interno. Por lo tanto, debe
implementar el control de contactores externamente a través del controlador si es
necesario.
Requisitos
•
El escáner multihaz seguro y el bus CAN deben utilizar la misma velocidad de
comunicación en baudios.
El escáner multihaz seguro es compatible con los siguientes tipos de objetos y servi‐
cios CANopen:
•
Process data objects (PDOs)
•
Safety related data objects (SRDOs)
•
Service data objects (SDOs)
•
Emergency
•
NMT
•
SYNC
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
4
DISEÑO
33
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