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7
CONFIGURACIÓN
7.6.4
Configurar los parámetros de CANopen
80
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
•
Comunicación mediante USB y NFC
•
Comunicación a través de CANopen
Registros de campo
En el área Registros de campo se muestran en una lista los registros de campos creados.
Puede asignar un campo de supervisión a un registro de campos arrastrando y sol‐
tando. Los campos de un registro de campos se disponen en el caso de supervisión
según se dibujaron en el editor de campos.
Los campos de protección son válidos para la ruta de desconexión 1 relacionada con la
seguridad y los campos de advertencia pueden utilizarse para la vía de desconexión 2
no relacionada con la seguridad.
Puede anular la asignación arrastrando un registro de campos de un caso de supervi‐
sión al símbolo de la papelera.
Modo de desconexión establecido
Puede asignar un modo de desconexión a una ruta de desconexión en un caso de
supervisión en lugar de un campo:
•
Siempre OFF: si el caso de supervisión se activa, la ruta de desconexión estará en
estado OFF.
•
Siempre ON: si el caso de supervisión se activa, la ruta de desconexión estará en
estado ON.
Resumen
Puede realizar ajustes generales para el escáner multihaz seguro para la integración en
una red CANopen. También puede activar objetos de datos individuales y adaptar sus
parámetros CANopen.
Indicaciones importantes
INDICACIÓN
Los parámetros CANopen pueden configurarse tanto a través del Safety Designer como
a través de la red CANopen.
Si los parámetros CANopen se configuran a través de la red CANopen, el Safety Desig‐
ner puede mostrar una configuración diferente de los parámetros CANopen.
Procedimiento
1.
En la navegación principal de la ventana de dispositivos, haga clic en Configuración.
✓
Se abre el menú Configuración. En el área Navegación se muestran las diferentes
páginas dentro de la configuración.
2.
En el área Navegación en CANopen pulse en Ajustes de red clic.
✓
Se abre la página Ajustes de red. En esta página se establecen los parámetros para
la comunicación del escáner multihaz seguro en la red CANopen
de red", página
81).
3.
En el área Navegación en CANopen, ir a Process data objects (PDOs) y después haga clic
en Receive PDO (RPDO).
✓
Se abre la página Receive PDO (RPDO). En esta página puede activar o desactivar
el RPDO disponible y cambiar los parámetros CANopen para el RPDO
"Receive PDO (RPDO)", página
4.
En el área Navegación, haga clic en Transmit PDO (TPDO).
✓
Se abre la página Transmit PDO (TPDO). En esta página puede activar o desactivar
los TPDO disponibles y cambiar los parámetros CANopen para los TPDO
"Transmit PDO (TPDO)", página
82).
83).
(véase "Ajustes
(véase
(véase
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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