SICK scanGrid2 CANopen Instrucciones De Uso página 54

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DISEÑO
54 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
Objeto Sub Acces Nombre de
o objeto
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a02 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a03 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a04 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a05 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
0x02 const Mapping Entry 2
0x03 const Mapping Entry 3
0x04 const Mapping Entry 4
0x1a06 Transmit PDO
Mapping Parame‐
ter
0x00 const Number of
Entries
0x01 const Mapping Entry 1
Valor están‐ Tipo
dar
0x62040410 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62040510 UNSIGNED32
0x62040610 UNSIGNED32
0x62040710 UNSIGNED32
0x62040810 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62040910 UNSIGNED32
0x62040a10 UNSIGNED32
0x62040b10 UNSIGNED32
0x62040c10 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62040d10 UNSIGNED32
0x62040e10 UNSIGNED32
0x62040f10 UNSIGNED32
0x62041010 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62041110 UNSIGNED32
0x62041210 UNSIGNED32
0x62041310 UNSIGNED32
0x62041410 UNSIGNED32
4 UNSIGNED8
0x62041510 UNSIGNED32
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Descripción
Describe la disposi‐
ción de los objetos
representados en
el TPDO3
Describe la disposi‐
ción de los objetos
representados en
el TPDO4
Describe la disposi‐
ción de los objetos
representados en
el TPDO5
Describe la disposi‐
ción de los objetos
representados en
el TPDO6
Describe la disposi‐
ción de los objetos
representados en
el TPDO7
Sujeto a cambio sin previo aviso