SICK scanGrid2 CANopen Instrucciones De Uso página 36

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DISEÑO
36 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
Tabla 11: TPDO1, entrada 4 (estado del dispositivo)
Bit Nombre
0 Caso de supervisión
1 Caso de supervisión
2 Caso de supervisión
3 Caso de supervisión
4 -
5 -
6 -
7 -
Tabla 12: TPDO1, entrada 5 (estado del campo de protección)
Bit Nombre
0 Campo de protección 1
1 Campo de protección 2
2 Campo de protección 3
3 Campo de protección 4
4 Campo de protección 5
5 Campo de protección 6
6 Campo de protección 7
7 Campo de protección 8
Tabla 13: TPDO1, entrada 7 (estado del campo de advertencia)
Bit Nombre
0 Campo de advertencia 1
Descripción
Emite el caso de supervisión activo en ese
momento
0 = Caso de supervisión no válido
1 ... 8 = Caso de supervisión activo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Descripción
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 1:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 2:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 3:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 4:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 5:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 6:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 7:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Estado del campo de protección en el caso de
supervisión 8:
0 = Interrumpido
1 = Libre
Descripción
Estado del campo de advertencia en el caso
de supervisión 1:
0 = Interrumpido
1 = Libre
8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso