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SICK scanGrid2 CANopen Instrucciones De Uso página 13

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8025992/1FYD/2022-10-28 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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Figura 3: Principio de medición del tiempo de vuelo del haz luminoso
Impulso de luz emitido
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Impulso de luz reflejado
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Modo de trabajo del rango de detección
El escáner multihaz seguro puede dividir su área de detección en campos de protec‐
ción y de advertencia.
Los campos de protección protegen la zona de peligro delante de una máquina. Tan
pronto como un objeto se encuentra en un campo de protección, el dispositivo notifica
la detección mediante un cambio de señal en la salida conmutada segura y en el
estado del campo de protección. El alcance de los campos de protección depende de
la resolución que puede ajustarse.
Los campos de advertencia configurables opcionalmente tienen un mayor alcance y
sólo pueden utilizarse para funciones no relacionadas con la seguridad como, por
ejemplo, activar una señal de advertencia en cuanto se detecta un objeto.
El escáner multihaz seguro utiliza 8 módulos de sensores dispuestos geométricamente
para delimitar un área de detección sin huecos. Cada módulo de sensor tiene su
propia fuente de luz que emite un impulso luminoso. El impulso luminoso de cada
módulo sensor se divide en 4 segmentos, de modo que el rango de detección del
escáner multihaz seguro consta de 32 segmentos. Los 32 segmentos están numera‐
dos de izquierda (1) a derecha (32) (mirando el sensor desde arriba,
página
14).
El escáner multihaz seguro va consultando los resultados de las mediciones de cada
módulo sensor uno tras otro. El tiempo total de exploración de todos los módulos
sensores da como resultado el tiempo del ciclo de exploración.
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | scanGrid2 CANopen
3
véase figura 4,
13

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