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u unitV [Action][Vector][unitV]
Función: Normaliza un vector.
Sintaxis: unitV (Mat [ ) ]
• Este comando se puede usar solamente con una matriz 1 × N o N × 1.
Ejemplo: Normalizar el vector [1, 3, 5]
u angle [Action][Vector][angle]
Función: Devuelve el ángulo formato por dos vectores.
Sintaxis: angle (Mat-1, Mat-2 [ ) ]
• Este comando se puede usar solamente con una matriz 1 × N o N × 1.
Ejemplo: Determinar el ángulo formado por los vectores [1, 2] y [3, 4] (en el
modo de radianes)
u norm [Action][Vector][norm]
Función: Devuelve la norma de un vector.
Sintaxis: norm (Mat [ ) ]
Ejemplo: Obtener la norma del vector [1, 2, 3]
u crossP [Action][Vector][crossP]
Función: Devuelve el producto cruzado de dos vectores.
Sintaxis: crossP (Mat-1, Mat-2 [ ) ]
• Este comando se puede usar solamente con una matriz 1 × N o N × 1 (N = 2, 3).
• Una matriz de dos elementos [a, b] o [[a],[b]] se convierte automáticamente en una matriz de tres elementos
[a, b, 0] o [[a], [b], [0]].
Ejemplo: Obtener el producto cruzado de los dos vectores [1, 3, 5] y [2, 4, 6]
u dotP [Action][Vector][dotP]
Función: Devuelve el producto escalar de dos vectores.
Sintaxis: dotP (Mat-1, Mat-2 [ ) ]
• Este comando se puede usar solamente con una matriz 1 × N o N × 1.
Ejemplo: Obtener el producto escalar de los dos vectores [1, 3, 5] y [2, 4, 6]
u toRect [Action][Vector][toRect]
Función: Devuelve una forma rectangular equivalente [
Sintaxis: toRect (Mat [,número natural] [ ) ]
• Este comando se puede usar solamente con una matriz 1 × N o N × 1 (N = 2, 3).
• Este comando devuelve "
"número natural" es 3.
• Este comando devuelve una forma rectangular cuando se omite "número natural".
Ejemplo: Transformar la forma polar [' 2 , ∠(π/4)] en su forma rectangular
equivalente (en el modo de radianes)
u toPol [Action][Vector][toPol]
Función: Devuelve una forma polar equivalente [
x
" cuando "número natural" es 1, "
r
x y
x y z
] o [
].
y
" cuando "número natural" es 2, y "
∠ ].
Capítulo 2: Aplicación Principal
z
" cuando
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