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Sensor de distancia = valor de distancia
Modo de pantalla 080 (número de vehículo):
Caja de direcciones de vehículo = número de vehículo
Si el cable de conexión del componente del bus al sistema de mando se
desconecta, deberá aparecer un error de desconexión (offline).
Ä Capítulo «Modos de pantalla» en la página 123
8.7.3
Prueba – comunicación
Comandos
El requisito fundamental para el funcionamiento automático del vehículo es
PCM / men-
la detección y procesamiento de comandos. El modo de pantalla 050
sajes
(comando PCM) permite comprobar si éstos son recibidos correctamente
por el sistema de mando. Este modo muestra el comando PCM recibido
como valor decimal.
Si se utiliza la parada Z, la detección de señales se deberá comprobar en
el sistema de mando. La existencia de un vehículo en el segmento
siguiente hace que se envíe una señal de parada Z al raíl respectivo. En el
modo de pantalla 053 (parada Z) podrá comprobarse entonces la entrada
de la señal. Debido a que la señal de parada Z es una onda completa, en
la pantalla debe aparecer el código 202.
El envío de mensajes al raíl de aviso es importante como respuesta para el
mando de la instalación. Para ello es necesario establecer los estados de
mando correspondientes (estado de error, funcionamiento manual, posicio-
nado, etc.) en función de la configuración. Los mensajes pueden compro-
barse en el PLC de la instalación o utilizando los estados de LED del
módulo de entrada PCM.
Comunicación
En sistemas de mando de vehículo dotados de comunicación de bus de
de bus de raíl
raíl, el intercambio de comandos y mensajes se realiza a través de ese
bus. Para comprobarlo, el sistema de mando deberá estar registrado en la
TCU o en el maestro de bus.
La comunicación se realizará correctamente si el sistema de mando puede
registrarse.
Una opción de control adicional consiste en la comparación de palabras de
comando y estado de la TCU o del maestro de bus y el sistema de mando
de vehículo con el modo de pantalla 120 (comando PLC A + B) y el modo
de pantalla 121 (estado de PLC A + B).
Comprobar el sistema de mando > Prueba – comunicación
Además de un cableado correcto y unos parámetros bien ajustados, un
requisito básico para el registro es la existencia de un valor de posición
válido (≠ 0) y de un número de vehículo válido (≠ 0).
Conductix-Wampfler Automation GmbH / 04/2023
Puesta en servicio
ST-87x
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