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8.5
Parametrizar el sistema de mando.............................................. 75
8.5.1
Parámetros de vehículo e interruptores de configuración........... 76
8.5.1.1
Editar y guardar parámetros e interruptores de configura-
ción......................................................................................... 78
8.5.1.2
Transmitir parámetros e interruptores de configuración......... 79
8.5.2
Tablas de vehículo – PCM........................................................... 81
8.5.2.1
Comandos PCM..................................................................... 81
8.5.2.2
Tabla de velocidades – PCM.................................................. 86
8.5.2.3
Tabla de distancias – PCM..................................................... 87
8.5.2.4
Modificar y almacenar tablas de vehículo.............................. 88
8.5.2.5
Transmitir tablas de vehículo.................................................. 88
8.5.3
Tablas de vehículo – bus de raíl................................................... 90
8.5.3.1
Tabla de segmentos – bus de raíl........................................... 90
8.5.3.2
Tabla de velocidades – bus de raíl.......................................... 92
8.5.3.3
Tabla de distancias – bus de raíl............................................. 94
8.5.3.4
Tabla de offset de parada....................................................... 95
8.5.3.5
Modificar y almacenar tablas de vehículo.............................. 95
8.5.3.6
Transmitir tablas de vehículo.................................................. 96
8.6
Configurar la comunicación de bus (ST-87x-SB/ST-88x-SB)...... 98
8.6.1
Configuración.............................................................................. 98
8.6.2
Comandos................................................................................... 98
8.6.3
Telegramas cíclicos..................................................................... 99
8.6.4
Telegramas acíclicos................................................................. 101
8.7
Comprobar el sistema de mando.............................................. 106
8.7.1
Prueba – funciones del motor.................................................... 106
8.7.2
Prueba – sensores y aparatos periféricos.................................. 108
8.7.3
Prueba – comunicación.............................................................. 109
8.8
Optimizar los ajustes................................................................. 110
9
Funcionamiento...................................................................................... 113
9.1
Modos de funcionamiento.......................................................... 117
9.2
Encendido y apagado del sistema de mando............................ 117
9.2.1
Encender el sistema de mando................................................. 117
9.2.2
Apagar el sistema de mando..................................................... 118
9.3
Indicadores................................................................................ 119
9.3.1
LED de estado........................................................................... 119
9.3.2
Pantalla...................................................................................... 121
9.3.3
Modos de pantalla..................................................................... 123
Conductix-Wampfler Automation GmbH / 04/2023
Índice de contenido
ST-87x
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