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Diagrama de
bloques del
funcionamiento
regulado
Elektrische
Soll-Frequenz
Display Mode 0
PI-Regler
Motorfrequenz_soll_el
Drehzahl
+
KpVK
−
KpNK
Fluss
PI-Regler
Sollwert
Fluss
+
Kpf_
−
Tnf_
Elektrische
Ist-Frequenz
Ec_
Display Mode 1
Motorfrequenz_el
phi_ist
Ec_
Fig. 32: Diagrama de bloques del funcionamiento regulado
14.2
Motor síncrono de imán permanente
El motor de imán permanente pertenece al grupo de los motores sín-
cronos. Los motores síncronos se caracterizan por el hecho de que su
rotor gira a la misma velocidad que el campo magnético generado por los
devanados del estator.
14.2.1
Estructura y funcionamiento
Al igual que el motor asíncrono trifásico, el motor asíncrono de imán per-
manente consta de un estator fijo y un rotor giratorio.
Información relativa a la parametrización
Motor síncrono de imán permanente > Estructura y funcionamiento
Strombegrenzung
PI-Regler
Imx
iq
+
iq_soll
Kpi_
−
Tni_
Strom-
begren-
zung
PI-Regler
Imx
id
+
id_soll
Kpi_
−
Tni_
Fluss Istwert
Beobachter
El. Ist-Frequenz (Beobachter)
phi_ist (Beobachter)
ST-87x
Conductix-Wampfler Automation GmbH / 04/2023
phi_ist
Spannungsbegrenzung
UZW
Raumzeiger-
Display Mode 5
Modulation
iq_soll
+
Koordinaten-
Transformation
+
PWM
Erzeugung
Spannungsbegrenzung
UZW
Display Mode 5
id_soll
U
U
id_ist
Inverse
iq_ist
Koordinaten-
u_alpha
Transformation
u_beta
i_alpha
i_beta
Elektrische Ist-Frequenz (gemessen)
phi_ist (gemessen)
14
Motorparameter
M_
Un_
Rs_
In_
Ls_
Fn_
Cph_
Rot_
lu
M
lv
lw
U
U
v
W
Drehgeber
Winkel-
phi_ist
Berechnung
Drehzahl-
Berechnung
179
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