Publicidad
8
Puesta en servicio
Parametrizar el sistema de mando > Tablas de vehículo – bus de raíl
8.5.3.2
Tabla de velocidades – bus de raíl
Tabla de veloci-
En las tablas de velocidades se definen una serie de velocidades que son
dades
utilizadas por el sistema de mando de vehículo. El acceso a las diversas
velocidades de esta tabla se efectúa mediante un índice. Dependiendo de
la aplicación, éste puede ser un valor fijo o puede ser ajustado mediante la
tabla de segmentos. En la tabla de segmentos se establece qué índice de
velocidad es válido para cada segmento de la instalación. El sistema de
mando de vehículo detecta el segmento actual en base a la posición de la
instalación y se desplaza a la velocidad especificada. De ese modo es
posible determinar velocidades distintas para curvas, tramos rectos, etc.
Velocidad asin-
crónica (16✕4
bytes)
92
Campo
Aclaración
end
Posición final del segmento
next1
1.er sucesor del segmento
next2
2.º sucesor del segmento
next3
3.er sucesor del segmento
posPkt
Punto de posición
prev1
1.er antecesor del segmento
prev2
2.º antecesor del segmento
prev3
3.er antecesor del segmento
start
Posición inicial del segmento
vel1
Velocidad de eje 1
vel2
Velocidad de eje 2
vel3
Velocidad de eje 3
Unidad:
mm/min
N.º
Índice MU
SyMa/DKZ
1
0
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
8
Conductix-Wampfler Automation GmbH / 04/2023
Explicación / Ámbito de aplicación
Desplazamiento lento tras tiempo de
espera al activarse el sensor anticolisión
ST-87x
DKZ
TCU
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Valor
Véase la
documenta-
ción de la
instalación
Publicidad
