8.3.3.8
Comunicación directa
La comunicación directa también se denomina "comunicación esclavo-esclavo" o "Data
Exchange Broadcast". Permite un intercambio de datos entre esclavos sin participación directa
del maestro.
Ejemplo: un convertidor utiliza la velocidad real de otro convertidor como su consigna de
velocidad.
Definiciones
• Publisher: esclavo que envía los datos para la comunicación directa.
• Subscriber: esclavo que recibe los datos de la comunicación directa con el publisher.
• Enlaces y derivaciones Definen los datos que se utilizan en la comunicación directa.
Limitaciones
• La comunicación directa esclavo-esclavo en la versión actual del firmware solo es posible con
convertidores que tengan comunicación PROFIBUS.
• Se permiten como máximo 12 PZD por accionamiento
• Se admiten como máximo 4 enlaces de un subscriber a uno o varios publishers.
Configuración de la comunicación directa
Procedimiento
1. Defina lo siguiente en el controlador:
– ¿Qué convertidores funcionarán como publisher (emisor) o subscriber (receptor)?
– ¿Qué datos o zonas de datos (derivaciones) se utilizarán para la comunicación directa?
2. Defina lo siguiente en el convertidor:
¿Cómo procesará el subscriber los datos transmitidos mediante comunicación directa?
Con ello ha configurado la comunicación directa.
❒
8.3.4
EtherNet/IP
8.3.4.1
Configuración de la comunicación
Vista general
EtherNet/IP es un Ethernet en tiempo real que se utiliza principalmente en la tecnología de
automatización.
Convertidor SINAMICS G120X
Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento
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