8.3.6.4
Telegrama Modbus RTU
Descripción
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. El maestro siempre inicia la comunicación.
Los esclavos envían datos a petición del maestro. No es posible la comunicación de esclavo a
esclavo. El convertidor funciona siempre como esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
Figura 8-34
La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.
Convertidor SINAMICS G120X
Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE
Modbus con tiempos de retardo
Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento
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