Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento
8.3.6.8
Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función
Estructura básica de un acceso de escritura y lectura mediante códigos de función
Códigos de función utilizados
En la comunicación a través de Modbus, para el intercambio de datos entre maestro y esclavo se
usan una serie de códigos de función predefinidos.
El convertidor utiliza los siguientes códigos de función de Modbus:
• FC 03: Registros mantenedores para la lectura de datos desde el convertidor
• FC 06: Escritura de registros individuales (Write Single Registers)
• FC 16: Escritura de varios registros (Write Multiple Registers)
Estructura de una solicitud de lectura a través del código de función Modbus 03 (FC 03)
Como dirección de inicio puede usarse cualquier dirección de registro válida.
Mediante FC 03, el controlador puede acceder a más de un registro con una sola solicitud. El
número de registros a los que se ha accedido se define en los bytes 4 y 5 de la solicitud de lectura.
Tabla 8-52
Valor
11 h
03 h
00 h
6D h
00 h
02 h
xx h
xx h
330
Estructura de una solicitud de lectura para el esclavo número 17, ejemplo
Byte
Descripción
0
Dirección del esclavo
1
Código de función
2
Dirección inicio registro "High" (registro 40110)
3
Dirección inicio registro "Low"
4
Número de registros "High" (2 registros: 40110; 40111)
5
Número de registros "Low"
6
CRC "Low"
7
CRC "High"
Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE
Convertidor SINAMICS G120X