8.5.2.6
Generador de rampa
El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad de cambio en la consigna de
velocidad (aceleración). Una aceleración reducida disminuye el par acelerador del motor. De
este modo, el motor descarga la mecánica de la máquina accionada.
El generador de rampa ampliado no solo limita la aceleración, sino además los cambios en la
aceleración (tirones) gracias al redondeo de la consigna. De este modo, el par no aumenta
bruscamente en el motor.
Generador de rampa avanzado
El tiempo de aceleración y el de deceleración del generador de rampa avanzado pueden
ajustarse por separado. Los tiempos óptimos dependen del tipo de aplicación y pueden abarcar
desde unos 100 ms hasta varios minutos.
El redondeo inicial y final permiten una aceleración y un frenado sin sacudidas.
Los tiempos de aceleración y deceleración del motor se prolongan debido a los redondeos:
• Tiempo de aceleración efectivo = p1120 + 0,5 × (p1130 + p1131).
• Tiempo de deceleración efectivo = p1121 + 0,5 × (p1130 + p1131).
Convertidor SINAMICS G120X
Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE
Puesta en marcha avanzada
8.5 Consignas y acondicionamiento de consignas
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