Encoder - gefran AGL50-EV Manual De Instrucciones

4.6 Encoder

Tabla 4.6.1: Sección y longitud de los cables recomendada para la conexión de los encoders
Sección cable [mm ]
2
Longitud máxima. m [feet]
Características
Encoder tipo digital:
• frecuencia máxima: 25 kHz (seleccione el número de impulsos por revolución en función de la velocidad máxima
requerida)
• canales:
- monocanal: A (complementario A-, NO instalado)
- bicanal: A y B (complementarios A- y B-, NO instalados)
No es posible detectar el fallo del encoder.
• Alimentación: + 24V suministrados por un alimentador externo.
• El conjunto de entradas digitales (borne 24) debe estar correctamente conectado a la alimentación externa:
- a 0 V del alimentador, si el encoder es de tipo PNP
- a + 24 V del alimentador, si el encoder es de tipo NPN.
¡Nota!
Si Digital input 5 y Digital input 6 se utilizan como entradas de encoder, se debe seleccionar [0] None para
I.004 y I.005. Posteriormente deberá realizar la parametrización de la realimentación del encoder.
AGL50-EV
Figura 4.6.1: Conexión encoder
U2/T1
V2/T2
W2/T3
PE2
Channel A
20
Digital Input 5
Channel B
22
Digital Input 6
24
COM
0,22 0,5
27 [88] 62 [203]
M
+24V
E
External
power supply
024V
0,75
93 [305] 125 [410]
1 1,5
150 [492]
19