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Otros ajustes importantes
Los valores de reguladores de velocidad y de corriente se ajustan de manera idónea cuando,
además de las propiedades del motor, también se especifican las propiedades del reductor y
del cable de conexión.
• Cable del motor Resistencia del cable p0352
• Inductancia cable del motor/inductancia serie p0353
• Reductor Momento de inercia p2725
Par adicional p1511
Con el par adicional (p1511) es posible compensar cargas constantes. De este modo se reducen
los procesos de compensación al conectar el accionamiento cuando se utilizan frenos de
retención del motor.
Fricción viscosa p1399
Por medio de la fricción viscosa (p1399) se realiza el control anticipativo de la fricción del
sistema. Se especifica como par lineal de fricción en función de la velocidad y se detecta durante
la detección automática de sistema regulado.
Filtro de valor real de velocidad p1441
En el accionamiento existe un elemento de retardo de primer orden (paso bajo PT1) que actúa
como filtro de valor real de velocidad. La constante de tiempo de filtrado puede ajustarse por
medio de (p1441).
El parámetro se predefine en el HSP en función del parámetro "Incrementos por vuelta"
p0408. Si debe parametrizarse el dispositivo por medio de un GSDML, puede usarse la
siguiente tabla como orientación.
Tabla 7-3
Resolución del encóder
(pasos por vuelta p0409 o
vuelta p0423)
400
512
1024
2048
4096
6000
10000
16000
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Tiempos de filtro de valor real de velocidad en función de la resolución del encóder
resolución mono‐
2
7.7 Ajustes de los reguladores
Filtro de valor real de velocidad p1441 en ms
11
10
8
6
4
2
1
0
Puesta en marcha
117
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