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7.5.6.4
Parametrización del sentido de contaje del encóder
Con el tipo de encóder (1) Encóder incremental, puede ser necesario invertir el sentido de
contaje del encóder ajustando el parámetro p0410 "Permutar sentido de contaje del encóder".
Esto puede requerirse en encóders incrementales, por ejemplo, cuando están intercambiadas
las pistas A y B al conectar el encóder.
Como sentido de giro positivo del encóder, está definido lo siguiente.
Encóder incremental:
El sentido de giro positivo de un encóder incremental se define del modo siguiente.
Si el flanco A positivo tiene lugar antes del flanco B positivo, el motor gira en sentido horario
en sentido de giro positivo mirando el eje del motor.
Figura 7-2
Definición:
En el TM Drive, una velocidad de rotación positiva está definida del siguiente modo:
El motor gira en sentido horario mirando el eje del motor. Al hacerlo, el valor del encóder se
incrementa.
Tabla 7-2
Valores de encóder adicionales
Número de paráme‐
Nombre
tro
p0410
Invertir sentido de
contaje del encóder
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Sentido de giro en un encóder incremental
Descripción
Con este ajuste, se invierte el sentido de contaje
del encóder.
Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
Unidad
-
103
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