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Configuración
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
Independientemente del tipo de encóder, el valor real de posición tiene la siguiente
estructura:
• G1_XIST1 está alineado a la derecha
• Tras la conexión se carga un contador de 32 bits con el valor de posición actual. Este valor tan
solo se incrementa o decrementa en función del sentido de giro. Tras alcanzar el valor de
posición máximo se comienza de nuevo por 0.
Nota
Dependencia de la resolución del encóder parametrizada
El valor monovuelta ("incrementos/vuelta") en Gx_XIST1 depende directamente de la resolución
parametrizada del encóder (p408).
6.2.1
Encóder incremental
Si utiliza un motor con un encóder incremental y lo ha parametrizado adecuadamente para el
tipo del encóder en motor (p404), la estructura del valor real de posición del encóder es la
siguiente:
Tabla 6-2
Datos de usuario
Valor real de posición del encó‐
der 1 (Gx_XIST1)
Ejemplo de encóder incremental con 4096 "pasos por vuelta"; este corresponde a 1024
"incrementos por vuelta" con una resolución fina de 2:
Tabla 6-3
Estructura de G1_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: valor multivuelta (número de vueltas determinables)
S: valor monovuelta (monovuelta "pasos por vuelta")
76
Estructura del valor real de posición del encóder
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
Contenidos
Incrementos por vuelta
Bits en Gx_XIST1 "Factor de offset" 2
Tipo de encóder
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
En función de la la resolución pa‐
rametrizada del encóder (p408).
Puede leerse en "Diagnóstico de
accionamiento del encóder", ca‐
pítulo Diagnóstico del acciona‐
miento (Página 164).
Rotativo incremental
1
9
8
7
6
5
4
0
S
S
S
S
S
S
S
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
3
2
1
0
S
S
F
F
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