Siemens 6BK1136-6AB01-0BU0 Manual De Producto página 6

Índice
4.3 Conexión del motor ........................................................................................................... 42
4.4 Conexión del encóder ........................................................................................................ 43
4.4.1 Conexión del encóder incremental ..................................................................................... 43
4.4.2 Conexión de sensores Hall.................................................................................................. 44
4.4.3 Conexión del IQ-Encoder.................................................................................................... 45
4.4.4 Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware).......................................... 47
4.4.5 Conexión de una entrada digital de 24 V ............................................................................ 48
4.5 Conexión de la resistencia de frenado externa .................................................................... 49
4.6 Interconexión de varios TM Drives ...................................................................................... 50
5 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................... 53
5.1 Consignas de seguridad básicas.......................................................................................... 53
5.1.1 Consignas de seguridad generales...................................................................................... 53
5.1.2 Garantía y responsabilidad de los ejemplos de aplicación .................................................... 54
5.1.3 Consignas de seguridad básicas para Safety Integrated ....................................................... 54
5.1.4 Funciones de seguridad integrada (Safety Integrated)......................................................... 55
5.1.4.1 Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 57
5.1.5 Sinopsis de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) .................................. 59
5.1.6 Funciones de seguridad soportadas.................................................................................... 60
5.1.7 Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad ......................................................... 60
5.1.8 Concepto de seguridad ...................................................................................................... 60
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad........................................................... 61
5.2.1 Generalidades acerca de la aceptación/recepción................................................................ 61
5.2.2 Contenido de la prueba de aceptación/recepción ................................................................ 64
5.2.3 Documentación de la aceptación/recepción ........................................................................ 65
5.2.4 Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO) ................................................... 67
5.2.5 Conclusión del certificado .................................................................................................. 67
5.3 Características del sistema.................................................................................................. 68
5.3.1 Información actual............................................................................................................. 68
5.3.2 Certificaciones ................................................................................................................... 68
5.3.3 Probabilidad de falla de las funciones de seguridad............................................................. 69
5.3.4 Tiempos de reacción .......................................................................................................... 69
5.4 Seguridad integrada (Safety Integrated) ............................................................................. 70
5.5 Desconexión de emergencia y parada de emergencia ......................................................... 70
6 Configuración ...................................................................................................................................... 73
6.1 Telegramas de comunicación ............................................................................................. 74
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder ................................................................ 75
6.2.1 Encóder incremental .......................................................................................................... 76
6.2.2 Sensor Hall ........................................................................................................................ 77
6.2.3 IQ-Encoder ........................................................................................................................ 78
7 Puesta en marcha ................................................................................................................................ 81
7.1 Principios básicos............................................................................................................... 82
7.1.1 Ingeniería .......................................................................................................................... 82
7.1.2 Parámetros del accionamiento ........................................................................................... 85
7.1.3 Acceder a información de ayuda......................................................................................... 87
4
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA