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①
Deben cumplirse los requisitos de habilitación en STW1 del telegrama PROFIdrive.
Para el rearranque normal debe haberse activado la detección de velocidad cero (p1226).
Figura 7-4
Canal de consigna
La consigna de velocidad del telegrama de accionamiento se limita en el canal de consigna
de acuerdo con los valores especificados (ver capítulo Valores de referencia (Página 109)).
La salida del generador de rampa se conduce al regulador de velocidad a través del filtro de
consigna de velocidad (ver capítulo Generador de rampa y filtro de consigna de velocidad
(Página 111)).
7.6.1.1
Valores de referencia
La magnitud física Velocidad se transmite en los telegramas de accionamiento como magnitud
de referencia.
• En el telegrama de accionamiento, las velocidades se normalizan a la velocidad de referencia
(p2000).
• Los pares se normalizan al par de referencia (p2003) en el telegrama de accionamiento.
P2000 y p2003 son determinantes como magnitudes de referencia (contenido del telegrama
= 4000 hex o 4000 0000 hex en el caso de palabras dobles, cuando la magnitud de entrada
tiene el valor p2000).
Ejemplo de normalización de la velocidad:
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Puesta en marcha
7.6 Estructura del regulador
109
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