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Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
7.5.6.3
Parámetros de encóder del sensor Hall
El patrón Hall (p0420) puede ser registrados independientemente por el TM Drive a partir de la
detección automática del encóder.
Número de paráme‐
Nombre
tro
p0409
Pasos por vuelta
p0420
Patrón Hall
p0431
Error de desfase
Las tablas siguientes muestran la composición del parámetro p0420 tomando como ejemplo
un patrón Hall con (5, 1, 3, 2, 6, 4).
Ángulo el.
H1
H2
H3
Valores Hall 5
Segmento
1
2
3
4
5
6
102
Descripción
Indicación de los pasos por vuelta o conteos por vuelta
(CPR) del encóder.
El valor no puede editarse y resulta del número de pares
de polos del motor en un sensor Hall.
CPR = 6 ∙ p
El patrón Hall codifica las tres señales Hall en relación a la
alineación eléctrica del rotor. Hay 6 segmentos.
Ejemplo de segmento 1:
El ángulo eléctrico del rotor está situado entre 0° y 60°
H1 = high = 1 ∙ 2
H2 = low = 0 ∙ 2
1
H3 = high = 1 ∙ 2
La codificación para este segmento H1+H2+H3 = 5
El error de desfase eléctrico, causado por tolerancias me‐
cánicas del sensor Hall, por ejemplo, puede compensarse
mediante el error de desfase.
El error de desfase puede determinarse al poner en mar‐
cha el módulo.
Si no se conoce, debe ajustarse siempre 0 °.
Advertencia:
Un error de desfase mal ajustado puede dar lugar a un
comportamiento incontrolado del accionamiento.
0°-60°
60°-120°
1
1
0
0
1
0
1
Ángulo el.
0° - 60°
60° -120°
120°-180°
180° - 240°
240° - 300°
300° - 360°
= 1
0
= 0
= 4
2
120°-180°
180°-240°
1
0
1
1
0
0
3
2
Codificación con des‐
plazamiento
5 << 0:
1 << 4:
3 << 8:
2 << 12:
6 << 16:
4 << 20:
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Unidad
-
-
240°-300°
300°-360°
0
0
1
0
1
1
6
4
Composición en p0420
0x0000 0005
0x0000 0010
0x0000 0300
0x0000 2000
0x0006 0000
0x0040 0000
0x0046 2315
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
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