Publicidad
4.4
Conexión del encóder
4.4.1
Conexión del encóder incremental
Es posible conectar motores al TM Drive con un encóder incremental de 3 canales. Para la
evaluación se necesitan las pistas A y B, así como una pista de referencia Z. Todas las señales se
conectan como "single-ended" o como "diferencial".
La figura siguiente muestra la conexión de un encóder incremental a la BaseUnit:
Figura 4-3
Asignación de pines del encóder incremental
Tabla 4-2
Característica del encóder
TTL bipolar 5 V o diferencial
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
Conexión del encóder incremental con señales diferenciales
Pin
Denominación
9
ENC+
10
ENC–
11
a+
12
a-
13
b+
14
b-
15
z+
16
z-
Alimentación y condiciones de procesamiento de señales del encóder incremental
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
Señal diferencial de encóder z+
Señal diferencial de encóder z–
Rango/valor
High 2 V .. 5,5 V
Low -5,5 V .. -2 V
Conexión
4.4 Conexión del encóder
Función
43
Publicidad
