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Peligro de muerte por movimientos no deseados del motor en caso de rearranque
automático
La parada de emergencia debe dar lugar a una parada según la categoría de parada 0 (STO) (EN
60204-1). Debe asegurarse la parada de emergencia por medio de medidas externas.
Después de la parada de emergencia no debe producirse un rearranque automático, ya que ello
puede comportar peligro de muerte por movimientos no deseados del motor.
La deselección de funciones de seguridad individuales puede permitir, en algunos casos, un
rearranque automático, dependiendo del análisis de riesgos (excepto al rearmar la parada de
emergencia). P. ej., al cerrar una puerta de protección se puede producir un arranque
automático.
• Asegúrese de que no se produzca un rearranque automático en los casos mencionados.
Peligro de muerte por movimientos no deseados del motor en caso de arranque del
sistema y activación de los accionamientos después de modificar o sustituir hardware o
software
Después de modificar o sustituir componentes de hardware o software, modificar parámetros
de accionamientos o cargar copias de seguridad de parámetros, solo se permite el arranque del
sistema y la activación de los accionamientos si los dispositivos de protección están cerrados.
No debe haber personas presentes en la zona de peligro.
• Según la modificación o sustitución, puede ser necesario realizar una prueba de aceptación
• Antes de acceder nuevamente a la zona de peligro, pruebe todos los accionamientos
5.1.4
Funciones de seguridad integrada (Safety Integrated)
El presente capítulo ofrece información general sobre el funcionamiento de las funciones de
seguridad.
La descripción de las funciones de seguridad comienza con la definición establecida
en la norma IEC/EN 61800-5-2 y con ejemplos sencillos de aplicación de la función
correspondiente.
La descripción de las funciones se ha simplificado en la medida de lo posible para ilustrar las
características y posibilidades de ajuste básicas.
Tiempo de reacción
En el capítulo Tiempos de reacción (Página 175) encontrará más información sobre el tiempo de
reacción de las funciones de seguridad mencionadas.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
parcial o completa, o bien una prueba funcional simplificada.
desplazándolos brevemente en ambos sentidos (+/–) para comprobar el comportamiento
estable de la regulación.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
55
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