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Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
También encontrará información detallada y descripciones de los
parámetros de accionamiento en la información del producto
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773204).
Encóder en motor
El encóder en motor se utiliza para la regulación de velocidad del accionamiento. Los valores del
encóder se transfieren a la CPU en el telegrama PROFIdrive del TM Drive, independientemente
del tipo de encóder.
El encóder integrado (p0404) puede seleccionarse en función del tipo de motor (p0300). Son
posibles las siguientes combinaciones:
Tipo de motor: motor PMSM
• (1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
• (2) Sensor Hall
• (5) IQ-Encoder (pista A, B)
(1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
Si se selecciona el tipo de encóder (1) "Encóder incremental", es posible conectar un encóder
de 3 canales con pista Z (a menudo, denominada también pista I) como pista de índice para
identificar la posición polar.
(2) Sensor Hall
Si se utiliza un motor con sensor Hall se debe seleccionar el tipo de encóder "Sensor Hall".
(5) IQ-Encoder
Si se utiliza un motor con IQ-Encoder, se debe seleccionar el tipo de encóder IQ-Encoder.
Modelo térmico
El motor puede protegerse contra la sobrecarga térmica. Ver al respecto el capítulo Avisos/
vigilancias (Página 136).
Las propiedades térmicas del motor se definen en el área "Parámetros" > "Accionamiento" >
"Modelo térmico".
7.5.1
Uso del juego de datos de accionamiento
Para configurar un accionamiento, existen las siguientes posibilidades:
• Descargar juegos de datos de accionamiento preconfigurados para determinados motores en
forma de archivo en Siemens Industry Online Support
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109778098).
• Crear un juego de datos de accionamiento personalizado y configurar el motor
manualmente.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2023, A5E52610799E AA
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