Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 113

Pasos previos a la instalación
6.3 Características específicas del Drive Controller
Accionamientos sin modo isócrono
Existen casos de aplicación en los que los accionamientos no requieren el modo isócrono,
p. ej.:
• cuando la funcionalidad Motion Control se implementa directamente en el sistema de
accionamiento (p. ej., con el posicionador simple EPOS)
• cuando se utilizan telegramas de eje que no requieren modo isócrono (p. ej., telegramas
PROFIdrive de las clases de aplicación 1 y 3).
Puesto que SINAMICS Integrated siempre es isócrono, debe asignarse un OB servo o un OB
isócrono a la memoria imagen de proceso.
Sugerencia:
Si implementa la tecnología Motion Control a través del sistema de accionamiento y no utiliza
objetos tecnológicos Motion Control en la CPU, puede forzar la creación automática del OB
servo insertando un perfil de levas.
Puesto que un perfil de levas no genera ninguna carga adicional relevante para la CPU, esta
solución es más eficaz que, por ejemplo, crear un eje virtual.
Más información
Encontrará más información sobre los sistemas de reloj del SIMATIC Drive Controller en el
capítulo Configuración de un sistema de reloj (Página 209).
6.3.3 Características de SINAMICS Integrated específicas del Drive Controller
Funciones soportadas
La regulación de accionamientos integrada en SIMATIC Drive Controller solo soporta una
parte de las funciones de accionamiento de SINAMICS S120 CU320-2. P. ej., SINAMICS
Integrated no admite los bloques de función libres (FBLOCKS). Encontrará más información
en el capítulo Funciones de SINAMICS Integrated (Página 95).
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SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD