Exigencias adicionales impuestas a los sensores
Por lo general se aplica lo siguiente: Para alcanzar SIL3/Cat. 3/PLd basta con un sensor de un
canal. Sin embargo, para alcanzar SIL3/Cat. 3/PLd con un sensor de un solo canal, dicho
sensor debe cumplir con SIL3/Cat. 3/PLd; de lo contrario, este nivel de seguridad solo se
puede alcanzar mediante la conexión de sensores de dos canales.
Para alcanzar Cat. 4 se deben conectar sensores de dos canales.
En los módulos de entradas de seguridad, el valor "0" se transfiere a la F-CPU tras detectar
fallos. Por ello se debe tener en cuenta que los sensores estén concebidos de manera que se
logre la respuesta segura del programa de seguridad en estado "0" de los sensores.
Ejemplo: en su programa de seguridad, un sensor de parada de emergencia debe tener un
efecto de desconexión sobre el actuador afectado en estado "0" (con el botón de parada de
emergencia pulsado).
Exigencias impuestas a la duración de las señales del sensor
Deberán observarse las siguientes exigencias impuestas a las señales del sensor:
• Para garantizar que los módulos F con entradas leen correctamente las señales del
• Para que los impulsos puedan ser detectados de forma segura, el tiempo entre dos
Captura segura de entradas mediante módulos F
La duración mínima de las señales de los sensores para módulos F con entradas depende del
retardo a la entrada parametrizado, de los parámetros de ensayo de cortocircuito de las
alimentaciones de los sensores, así como del comportamiento en discrepancia que se haya
parametrizado para la evaluación 1oo2 (2de2). La duración de la señal debe ser superior al
tiempo de respuesta máximo del caso de aplicación parametrizado. Encontrará información
sobre cómo calcular el tiempo de respuesta máximo en el capítulo "Tiempos de respuesta" del
respectivo módulo F.
La frecuencia de conmutación máxima admisible de las señales del sensor resulta de las
duraciones mínimas.
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
sensor, deberá asegurar que éstas tengan una duración mínima.
cambios de señal (duración de impulso) deberá superar el tiempo de vigilancia
PROFIsafe.
8.2 Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento
Conexión
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