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Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 222

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Selección de un accionamiento en la configuración del objeto tecnológico
1. Agregue un nuevo objeto tecnológico de eje.
2. Abra la configuración "Interfaz de hardware" > "Accionamiento".
3. Seleccione la entrada "PROFIdrive" en la lista desplegable "Tipo de accionamiento".
4. En la lista "Accionamiento", elija un eje de accionamiento de la unidad de accionamiento
PROFINET.
Solamente pueden elegirse aquellos accionamientos para los que se haya configurado un
telegrama PROFIdrive adecuado. Encontrará los telegramas PROFIdrive soportados por el
SIMATIC Drive Controller en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049).
El botón "Configuración de dispositivos" permite cambiar a la vista de dispositivos del
accionamiento para, p. ej., configurar accionamientos o ajustar otros telegramas
PROFIdrive (p. ej., telegrama 39x para las E/S de X122/X132 de una CU320-2).
Ajuste del sistema de reloj
Ha configurado un accionamiento externo en modo isócrono en PROFINET tomando como
ejemplo SINAMICS S120 CU320-2 PN. A continuación, ajuste el sistema de reloj.
• Elija el tipo de modo isócrono, independiente o acoplado.
• Ajuste el tiempo de ciclo de emisión deseado.
• Asigne el sistema de reloj de la interfaz PROFINET X150 al OB "MC-Servo".
Para más información al respecto, consulte el capítulo Ajuste del sistema de reloj
(Página 222).
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
9.11 Configuración del sistema de reloj
Configuración
221

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