Configuración
9.11 Configuración del sistema de reloj
Figura 9-38
Configuración de telegramas en modo isócrono
Ajuste del sistema de reloj con el modo isócrono independiente o acoplado
Ha configurado SINAMICS Integrated en modo isócrono. A continuación, ajuste el sistema de
reloj.
En función de si se utilizará SINAMICS Integrated de forma independiente o acoplado en
modo isócrono, realice los siguientes ajustes:
• En caso de modo isócrono independiente:
– Ajuste el tiempo de ciclo deseado.
– Asigne el sistema de reloj de SINAMICS Integrated al OB "MC-Servo".
• En caso de modo isócrono acoplado:
– Asigne el sistema de reloj conductor al sistema de reloj de SINAMICS Integrated.
216
Encontrará información sobre cómo asignar el sistema de reloj conductor en el capítulo
Ajuste del sistema de reloj (Página 222).
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD