Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 91

Descripción general del sistema
5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller
Más información
Encontrará más información sobre cómo almacenar los registros Trace para la CPU sin el TIA
Portal en el capítulo Transferencia de datos con SIMATIC Memory Cards (Página 336).
Encontrará una descripción detallada sobre la función "Trace" en el manual de funciones
SIMATIC/SINAMICS Uso de la función Trace y de analizador lógico
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/64897128) y en el manual de puesta en
marcha SINAMICS S120 con Startdrive
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109781583).
5.3.5 Funciones tecnológicas de la CPU
La CPU del SIMATIC Drive Controller posee objetos tecnológicos de Motion Control, como una
CPU S7-1500T modular.
Las instrucciones de Motion Control conforme a PLCopen permiten controlar accionamientos
aptos para PROFIdrive.
Objetos tecnológicos de Motion Control
La tabla siguiente muestra los objetos tecnológicos que soportan SIMATIC Drive Controller.
Estos objetos ocupan recursos de Motion Control o recursos de Extended Motion Control en
la CPU.
Tabla 5- 4
Objetos tecnológicos
Eje de velocidad de giro
Eje de posicionamiento
Eje sincronizado
Encóder externo
Detector
Leva
Pista de levas
Perfiles de levas
(1000 puntos y 50 segmentos)
Perfiles de levas
(10000 puntos y 50 segmentos)
Cinemática
Intérprete
Sustituto del eje conductor
*Ocupan recursos de Extended Motion Control en la CPU.
90
Objetos tecnológicos
Consumo de recursos por objeto tecnológico
40
80
160
80
40
20
160
2*
20*
30*
60*
3*
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
SIMATIC Drive Controller