Tipos de fuentes de eventos Prioridades posibles
Alarma de diagnóstico
Enchufe/desenchufe de mó-
dulos
Fallo de rack
MC-Servo
4)
MC-PreServo
4)
MC-PostServo
4)
MC-Interpolator
4)
MC-PreInterpolator
4)
MC-LookAhead
4)
MC-Transformation
4)
Error de programación (solo
con tratamiento de errores
global)
Error de acceso a la periferia
(solo con tratamiento de
errores global)
Si no se ha configurado el OB.
1)
Con estas fuentes de eventos puede asignar, además de los números de OB fijos (consulte la columna: Números de OB
2)
posibles) de STEP 7 números de OB del rango ≥ 123.
Si el tiempo de ciclo máximo se ha excedido dos veces en un ciclo, la CPU pasa siempre a STOP, independientemente de
3)
que se haya configurado el OB 80.
Para más información sobre estas fuentes de eventos y el comportamiento de ejecución, consulte los manuales de fun-
4)
ciones S7-1500T Motion Control.
Asignación entre fuente de eventos y OB
El punto donde se efectúa la asignación entre el OB y la fuente de eventos depende del tipo
de OB:
• En las alarmas de proceso y sincronismo, la asignación se realiza durante la configuración
del hardware o al crear el OB.
• En MC-Servo, MC-PreServo, MC-PostServo, MC-Interpolator y MC PreInterpolator, STEP 7
asigna automáticamente los OB 91/92 en cuanto se agrega un objeto tecnológico.
• En los demás tipos de OB, la asignación se realiza al crear el OB, dado el caso, después de
que se haya configurado la fuente de eventos.
Una asignación ya existente puede modificarse de nuevo en el caso de las alarmas de proceso
con las instrucciones ATTACH y DETACH en tiempo de ejecución. Al hacerlo no se modifica la
asignación configurada, sino solo la asignación realmente efectiva. La asignación configurada
se hace efectiva después de cargar y en cada arranque.
La CPU ignora las alarmas de proceso a las que no se ha asignado ningún OB en su
configuración o que aparecen tras la instrucción DETACH. Cuando se produce el evento, la
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
(prioridad predeterminada)
de 2 a 26 (5)
de 2 a 26 (6)
de 2 a 26 (6)
de 17 a 26 (26)
Equivale a la prioridad MC-
Servo
Equivale a la prioridad MC-
Servo
16 a 25 (24)
Equivale a la prioridad MC-
Interpolator
de 15 a 16 (15)
de 17 a 25 (25)
de 2 a 26 (7)
de 2 a 26 (7)
Principios básicos de la ejecución del programa
Números de OB
Reacción del
posibles
sistema prede-
terminada
82
Ignorar
83
Ignorar
86
Ignorar
91
No válido
67
No válido
95
No válido
92
No válido
68
No válido
97
No válido
98
No válido
121
STOP
122
Ignorar
10.2 Eventos y OB
Cantidad de OB
1)
0 o 1
0 o 1
0 o 1
0 o 1
0 o 1
0 o 1
0 o 1
0 o 1
0 o 1
0 o 1
0 o 1
0 o 1
237