Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 216

El objeto tecnológico está conectado al accionamiento. Al asignar los accionamientos a los
objetos tecnológicos Eje, sucede lo siguiente:
– Se crea el MC-Servo (si no existía)
– Se registra la MIPP OB Servo como memoria imagen de proceso para todos los
6. Cuando haya configurado todos los objetos tecnológicos de eje, vuelva a la configuración
del accionamiento si es necesario. Para ello, puede recurrir al botón "Configuración del
dispositivo".
Figura 9-37
Nota
En SINAMICS Integrated, es imprescindible utilizar todos los telegramas en modo isócrono
en el OB Servo (OB 91) o en el OB de alarma de sincronismo (OB 6x). STEP 7 comprueba
esta regla al compilar el SIMATIC Drive Controller.
Excepción: si se inserta un SIMATIC Drive Controller del catálogo de módulos en el
proyecto, se anota "--- (Ninguno)" como bloque de organización para la regulación de
accionamiento. Mientras no se configuren más objetos de accionamiento, es posible
compilar y cargar en dispositivo incluso sin modo isócrono.
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
telegramas PROFIdrive.
Botón "Configuración del dispositivo"
9.11 Configuración del sistema de reloj
Configuración
215