Índice
9
Configuración .................................................................................................................................... 145
9.1
Sinopsis ........................................................................................................................... 145
9.2
Requisitos de hardware/software ..................................................................................... 146
9.3
Procedimiento de configuración ....................................................................................... 147
9.4
Representación en el TIA Portal ........................................................................................ 155
9.5
Información para dimensionamiento y configuración ....................................................... 158
9.5.1
Indicaciones relativas al software de configuración........................................................... 158
9.5.2
Combinación de tipos de regulación en SINAMICS Integrated ........................................... 160
9.5.3
Cambio del tiempo de muestreo del regulador de corriente con SINAMICS Integrated ....... 162
9.5.4
Determinar la versión de SINAMICS Integrated ................................................................. 163
9.6
Asignación de direcciones ................................................................................................ 164
9.6.1
Direccionamiento ............................................................................................................ 164
9.7
Espacio de direcciones ..................................................................................................... 166
9.7.1
Espacio de direcciones de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales ................. 166
9.8
Memorias imagen de proceso y parciales de proceso ........................................................ 168
9.8.1
Memoria imagen de proceso: sinopsis .............................................................................. 168
9.8.2
Actualizar memorias imagen parciales de proceso en el programa de usuario ................... 169
9.9
Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142) ................................................... 171
9.9.1
Parametrización del modo de operación DI ....................................................................... 173
9.9.2
Parametrización del modo de operación DQ ..................................................................... 175
9.9.3
Parametrización del modo de operación Timer-DI ............................................................. 176
9.9.4
Parametrización del modo de operación Timer-DQ ........................................................... 181
9.9.5
Parametrización del modo de operación Oversampling-DI................................................. 188
9.9.6
Parametrización del modo de operación Oversampling-DQ ............................................... 190
9.9.7
Parametrización del modo de operación Medición de duración del periodo/evento ........... 192
9.9.8
Parametrización del modo de operación Modulación de ancho de impulsos (PWM) ........... 199
9.9.9
Asignación de la interfaz de control.................................................................................. 203
9.9.10
Asignación de la interfaz de respuesta .............................................................................. 204
9.9.11
Ejemplo de programación ................................................................................................ 206
9.10
Configuración de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132) ......... 207
9.11
Configuración del sistema de reloj .................................................................................... 209
9.11.1
Descripción general del modo isócrono ............................................................................ 209
9.11.2
Configuración de accionamientos en SINAMICS Integrated en modo isócrono ................... 211
9.11.3
Configuración de E/S tecnológicas (X142) en modo isócrono ............................................ 217
9.11.4
Configuración de accionamientos adicionales en PROFINET (X150) en modo isócrono ...... 219
9.11.5
Configuración de la interfaz PROFIBUS en modo isócrono ................................................. 222
9.11.6
Ajuste del sistema de reloj ............................................................................................... 222
9.12
Configuración de una CPU tecnológica de seguridad ........................................................ 230
10
Principios básicos de la ejecución del programa ............................................................................... 235
10.1
Programación de la CPU ................................................................................................... 235
10.2
Eventos y OB ................................................................................................................... 236
10.3
Instrucciones que funcionan asíncronamente ................................................................... 239
6
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD