Procesamiento Del Mensaje En El Maestro Movilink - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha con interface RS-485 / bus de campo
7.4.8

Procesamiento del mensaje en el maestro MOVILINK

Para enviar y recibir mensajes MOVILINK
automatización, deberán respetarse los siguientes algoritmos con el fin de garantizar
una transmisión de datos correcta.
a) Envío de (p. ej. envío de consignas al convertidor MOVIMOT
mensajes de
1. Esperar la pausa de inicio (mín. 3,44 ms; en el caso de mensajes de grupo o de
solicitud
2. Enviar el mensaje de solicitud al convertidor.
b) Recepción de (confirmación de recibo + valores reales del convertidor MOVIMOT
un mensaje de
1. El mensaje de respuesta debe recibirse en un periodo de aprox. 100 ms, de lo
respuesta
2. ¿Carácter de comprobación de bloque (BCC) calculado del mensaje de repuesta =
3. ¿Start-Delimiter del mensaje de respuesta = 1D
4. ¿Dirección de repuesta = dirección de solicitud?
5. ¿Tipo de PDU de respuesta = tipo de PDU de solicitud?
6. Se cumplen todos los criterios: => ¡Transmisión OK! ¡Datos de proceso válidos!
7. Ahora puede enviarse el siguiente mensaje de solicitud (retornar al punto a).
Se cumplen todos los criterios: => ¡Transmisión OK! ¡Datos de proceso válidos!
Ahora puede enviarse el siguiente mensaje de solicitud (retornar al punto a).
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
difusión: mín. 25 ms).
contrario, p. ej. se deberá repetir el envío.
BCC recibido?
®
MM..D con motor de CA DT/DV
Función con el maestro RS-485
®
®
en cualquier tipo de unidades de
®
)
?
hex
I
0 0
®
)
97
7