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Man u a l de in s t ala ci ón
EXTMULT (P57)
Este parámetro se debe utilizar cuando el dispositivo de captación dispone de señal I0 codificada.
Indica la relación existente entre el período mecánico o período de la serigrafía del cristal o fleje
y el período eléctrico o período de señal de contaje que se aplica al CNC.
Valores posibles
EXTMULT (P57) =
Ejemplo:
Por ejemplo, el encóder lineal Fagor "FOT" dispone de un periodo de gramaje del cristal de 100 µm y de
un periodo de señal de contaje de 20 µm.
EXTMULT = 100 / 20 = 5
Valores que se deben asignar para los encóder Fagor con señal I0 codificada.
Encóder lineales
S O P
GOP
SVOP
S OX
GOX
SVOX
Encóder rotativos
HO
SO
HO
SO
HOP
SOP
SMOTIME (P58)
Hay desplazamientos en que la respuesta del eje no es la deseada (Desplazamientos con volante,
etc).
En estos casos es posible suavizar la respuesta del eje aplicando un filtro a los cambios de
velocidad. Dicho filtro se define mediante el parámetro SMOTIME que indica la longitud del filtro
en milisegundos, valor indicado por el parámetro general LOOPTIME (P72).
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 64 veces el valor asignado al parámetro general LOOPTIME (P72).
Si se ha definido LOOPTIME = 0 (4 ms) el valor máximo que se puede asignar a SMOTIME será 64
x 4 = 256 ms.
Para obtener una mejor respuesta, es aconsejable personalizar con el mismo valor el parámetro
SMOTIME de los ejes que interpolan entre sí.
Período de la serigrafía del cristal (período mecánico)
Periodo de la señal de contaje (período eléctrico)
M OT
C OT
M O C
C O C
MOP
COP
MOX
COX
MOY
COY
LOP
LOX
90000 impulsos
180000 impulsos
18000 impulsos
Valor por defecto: 0
I0CODI1
I0CODI2
(P68)
(P69)
FOP
1000
1001
FOT
1000
1001
1000
1001
2000
2001
2000
2001
FOX
1000
1001
I0CODI1
I0CODI2
(P68)
(P69)
1000
1001
1000
1001
1000
1001
EXTMULT
(P57)
1
5
10
1
10
25
EXTMULT
(P57)
5
10
1
CNC 8037
Valor por defecto: 0
S
OFT
5.
: V02.2
X
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