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Man u a l de in s t ala ci ón
MRD
Actualiza los valores de los recursos M5000/5957 y R500/559 con los valores que disponen las
salidas lógicas del CNC.
Se debe tener cuidado al utilizar esta directiva ya que se perderán los valores que en dicho momento
disponen dichos recursos. Tras ejecutarse esta directiva, los nuevos valores coincidirán con los
valores que disponen las salidas lógicas del CNC (variables internas).
MWR
Actualiza las entradas lógicas del CNC (variables internas) con los valores reales que actualmente
disponen los recursos M5000/5957 y R500/559.
TRACE
Esta directiva se debe utilizar cuando se trabaja con el analizador lógico y permite realizar una
captura de datos durante la ejecución del ciclo de PLC.
Se debe tener en cuenta que el analizador lógico realiza una captura de datos al comienzo de cada
ciclo (PRG y PE), después de leer las entradas físicas y actualizar las marcas correspondientes
a las salidas lógicas del CNC y justo antes de comenzar la ejecución del programa.
Si además se desea realizar una captura de datos durante la ejecución del ciclo de PLC se debe
utilizar la directiva "TRACE".
Ejemplo de utilización de la directiva "TRACE":
PRG
-----------
TRACE
-----------
TRACE
-----------
TRACE
-----------
END
PE 5
-----------
TRACE
-----------
END
La captura de datos durante la ejecución de la traza, en este programa, se produce:
• Al comienzo de cada ciclo PRG.
• Cada vez que se ejecute el módulo periódico (cada 5 milisegundos).
• En 3 ocasiones dentro del módulo PRG.
• En 1 ocasión dentro del módulo PE.
De esta forma, mediante el uso de la directiva "TRACE", se puede aumentar la frecuencia de captura
de datos, realizando dicha captura en los puntos que se consideran críticos.
La directiva "TRACE" se debe utilizar únicamente cuando se está depurando el programa de PLC
y es conveniente eliminar dicha directiva una vez finalizada la depuración.
Captura de datos.
Captura de datos.
Captura de datos.
Captura de datos.
9.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
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