Fagor CNC 8037 Manual De Instalación página 148

5.
JERKLIM (P67)
I0CODI1 (P68)
CNC 8037
S : V02.2
OFT X
·148·
Los dos ejes comparten la captación. Debe ser conectada al conector del eje principal.
Eje X (principal)
Eje Z (secundario)
Define la derivada de la aceleración. Permite limitar los cambios de aceleración, de forma que la
máquina vaya más suave en los incrementos o decrementos de velocidad pequeñas y con valores
de FFGAIN cercanos al 100%.
El CNC no tiene en cuenta este parámetro en los movimientos con volantes, manivelas, look ahead,
roscado (G33) y roscado rígido.
Cuanto menor sea el valor asignado a JERKLIM la respuesta de la máquina será más suave pero
aumentará el tiempo de aceleración / deceleración. Al aumentar el valor de JERKLIM disminuye
el tiempo de aceleración / deceleración pero la respuesta de la máquina empeora.
Valores posibles
Entre 0 y 99999.9999 m/s
Valores recomendados:
En milímetros JERKLIM = 82*G00FEED / ACCTIME**2
En pulgadas JERKLIM = 2082*G00FEED / ACCTIME**2
Si se está ajustando el segundo set de parámetros, se utilizará el parámetro ACCTIME2.
Si con los valores antes mencionados, la estabilidad de la máquina se viera afectada, se recomienda
bajar el valor del JERKLIM a la mitad.
I0CODI2 (P69)
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando el parámetro de eje I0TYPE (P52) se ha
personalizado con un valor distinto de 0. El parámetro I0CODD1 (P68) indica el paso entre 2 I0
codificados fijos y el parámetro I0CODD2 (P69) indica el paso entre 2 I0 codificados variables.
Se define en número de ondas.
Valores posibles
Entre 0 y 65535 ondas.
Ejemplo con encóder lineal Fagor
Paso entre I fijos
0
Paso entre I variables
0
Periodo de señal
Nº ondas entre I fijos
0
Nº ondas entre I variables
0
SWINBACK del eje X = 0.
SWINBACK del eje Z = 0.
3
.
Valor por defecto: Para I0CODD1 (P68) = 1000.
Valor por defecto: Para I0CODD2 (P69) = 1001.
20 000 m
20 020m
20 m
20000/(20 x EXTMULT) = 1000
20020/(20 x EXTMULT) = 1001
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Valor por defecto: 0