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ACCTIME2 (P59)
FFGAIN2 (P62)
5.
DRIBUSLE (P63)
POSINREF (P64)
SWITCHAX (P65)
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·146·
PROGAIN2 (P60)
Estos parámetros definen la segunda gama de ganancias y aceleraciones. Se deben personalizar
como los parámetros que definen la primera gama.
Primera gama
ACCTIME (P18)
PROGAIN (P23)
DERGAIN (P24)
FFGAIN (P25)
Para seleccionar la segunda gama de ganancias y aceleraciones se debe personalizar
adecuadamente el parámetro general ACTGAIN2 (P108) o activar la entrada lógica general del
CNC ACTGAIN2 (M5013).
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando se utilizan un regulador digital CAN. Parámetro del
eje DRIBUSID (P56) distinto de 0.
Aunque el trasvase de información entre el CNC y el regulador se realiza vía bus CAN, hay que
definir si la captación se efectúa a través del bus o mediante el conector correspondiente al eje o
cabezal.
Valor
Significado
0
La captación se realiza vía conector.
1
La captación se realiza vía bus CAN.
Primera captación (captación motor).
DRIBUSLE = 0
El control del lazo de posición se efectúa en el CNC.
La captación del eje se realiza vía conector.
La consigna al regulador se envía vía CAN.
DRIBUSLE = 1
El control del lazo de posición se efectúa en el CNC.
La captación del eje se realiza vía CAN. Primera captación (captación motor).
La consigna al regulador se envía vía CAN.
Sin función.
Cuando se dispone de 2 ejes controlados por un único accionamiento, el parámetro SWITCHAX
del eje secundario indica cual es el eje principal al que está asociado.
Valor
Significado
0
Ninguno.
1
Al eje X.
2
Al eje Y.
3
Al eje Z.
4
Al eje U.
5
Al eje V.
Cuando se dispone de dos ejes controlados por un accionamiento, también hay que definir el
parámetro SWINBACK (P66).
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
DERGAIN2 (P61)
Segunda gama
ACCTIME2 (P59)
PROGAIN2 (P60)
DERGAIN2 (P61)
FFGAIN2 (P62)
Valor
Significado
6
Al eje W.
7
Al eje A.
8
Al eje B.
9
Al eje C.
10
Cabezal.
Valor por defecto: 0
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