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Man u a l de in s t ala ci ón
Cuando se debe a las variaciones de la velocidad programada, "ACFGAIN" (P42) = YES, se
denomina "ganancia AC-forward", ya que es debida a la aceleración / deceleración.
Normalmente se obtienen mejores resultados utilizándola como ganancia AC-forward, "ACFGAIN"
(P42) = YES y junto con la ganancia feed-forward.
Esta ganancia se debe utilizar únicamente cuando se trabaja con control de aceleración /
deceleración.
Como valor orientativo se le puede asignar entre 2 y 3 veces el valor de la ganancia proporcional
"PROGAIN" (P23).
Para efectuar el ajuste crítico se debe:
• Comprobar que no hay oscilaciones en el error de seguimiento, que no sea inestable.
• Mirar con osciloscopio la tensión de tacodinamo o de consigna en el regulador y comprobar que
el sistema es estable (figura izquierda) y que no hay inestabilidades en el arranque (figura
central) y en la frenada (figura derecha).
Ajuste del punto de referencia máquina
Para realizar el ajuste de referencia máquina del cabezal se debe utilizar el siguiente proceso:
• Indicar en el parámetro de cabezal REFPULSE (P32) el tipo de impulso de I0 que dispone el
sistema de captación para realizar la búsqueda del punto de referencia máquina.
• Asimismo, se indicará en el parámetro de cabezal REFDIREC (P33) el sentido en el que se
desplazará el cabezal durante la búsqueda de dicho punto.
• Además, se debe personalizar el parámetro de cabezal REFEED1 (P34) que define la velocidad
de aproximación del cabezal hasta que se pulsa el micro de referencia máquina y el parámetro
de cabezal REFEED2 (P35) que indica la velocidad en que continuará realizándose la búsqueda
del punto de referencia máquina.
• Al punto de referencia máquina se le asignará el valor 0, parámetro de cabezal REFVALUE
(P36).
• Seleccionado el modo de operación Manual en el CNC, y tras posicionar el cabezal en la
posición adecuada, se ejecutará el comando de búsqueda del punto de referencia máquina del
cabezal. Al finalizar el mismo el CNC asignará a este punto el valor 0.
• Tras desplazar el cabezal hasta el punto cero máquina, o hasta un punto de dimensiones
conocidas respecto al cero máquina, se observará la lectura que el CNC realiza de dicho punto.
Esta será la distancia que lo separa del punto de referencia máquina, por lo tanto, el valor que
se debe asignar al parámetro de cabezal REFVALUE (P36), que define la cota correspondiente
al punto de referencia máquina.
REFVALUE (P36) = Cota máquina - Lectura del CNC
Ejemplo:
Si el punto de dimensiones conocidas se encuentra a 12º del cero máquina y si el CNC
muestra la cota -123.5, la cota que tiene el punto de referencia máquina respecto al cero
máquina será:
6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·255·
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