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6.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·236·
Ejes Gantry. Gestión de dos micros de búsqueda de referencia
máquina
La gestión de dos micros de búsqueda de referencia máquina sólo es posible si el parámetro
máquina de eje I0TYPE (P52) =3.
Si tanto el eje maestro como el esclavo tienen micro de búsqueda de I0, es decir, los parámetros
de eje DECINPUT (P31) del eje maestro y del esclavo son YES, la búsqueda de referencia máquina
se realizará del siguiente modo:
El CNC comenzará el desplazamiento de ambos ejes en el sentido indicado por el parámetro
de eje REFDIREC (P33) correspondiente al eje principal.
Este desplazamiento se realiza según el avance indicado en el parámetro de eje REFEED1
(P34) del eje principal. Los ejes avanzan hasta que alguno de ellos pulse su micro.
A continuación comenzará la búsqueda de referencia máquina del eje que primero ha pulsado
el micro, según el avance indicado en el parámetro de eje REFEED2 (P35) del eje principal.
Una vez finalizada la búsqueda del I0 del primer eje, se inicializa su cota con parámetro de eje
REFVALUE (P36) y se comienza la búsqueda del otro eje.
Maestro y esclavo comienzan a avanzar juntos a parámetro de eje REFEED1 (P34) del eje
principal hasta encontrar el micro del segundo eje.
A continuación comienza a buscar el I0 del segundo eje a parámetro de eje REFEED2 (P35)
del eje principal, y una vez encontrado, se inicializa su cota.
Tras esto, dependiendo del valor del nuevo parámetro máquina de eje DIFFCOMP (P96), se
compensará la diferencia de cotas entre maestro y esclavo, o se dejará sin compensar.
Si el primero en pisar su micro ha sido el maestro y tiene parámetro de eje REFSHIFT (P47)
distinto de cero, no se inicia la segunda búsqueda de cero hasta que se ha ejecutado el
movimiento correspondiente al REFSHIFT (P47) en el eje maestro.
Casos especiales
• Si en el momento de iniciarse la búsqueda de I0, el maestro o el esclavo están pulsando el micro
de referencia máquina, los ejes se desplazan hasta liberar el micro, y se busca I0 en ese eje
primero.
• Si en el momento de iniciarse la búsqueda de I0, tanto el maestro como el esclavo están
pulsando micro, se busca I0 en el maestro primero.
• Si se ordena búsqueda de I0 simultáneamente en el eje gantry y en otros ejes, primero se
mueven al mismo tiempo todos los ejes que tienen micro, hasta que se pulsan todos los micros
(en el caso de la pareja de ejes gantry, se pulsará alguno de los dos micros).
Tras esto, si el parámetro de eje I0TYPE (P52) =3, se desplazan los ejes de uno en uno para
liberar los micros y buscar I0 en el orden seleccionado.
Gestión del alineamiento entre maestro y esclavo mediante una marca de PLC y un
parámetro máquina
Tras realizar la búsqueda de cero de los dos ejes de la pareja Gantry, si el parámetro de eje del
maestro DIFFCOMP (P96) =1, se corrige la diferencia de posición del esclavo para que la diferencia
de cotas entre maestro y esclavo sea cero.
Tanto si el parámetro DIFFCOMP es ·1· como si es ·0·, se puede corregir la diferencia de los ejes
Gantry en cualquier momento mediante las marcas de PLC SERVOejeON y DIFFCOMeje, siendo
eje el nombre o el número lógico del eje maestro. Se corrige la diferencia teórica entre el maestro
y el esclavo de las siguientes maneras:
• Con el flanco de subida de DIFFCOMeje estando a 1 SERVOejeON.
• Con el flanco de subida de SERVOejeON estando a 1 DIFFCOMeje.
En este caso, para corregir la diferencia teórica entre maestro y esclavo, es necesario poner
los ejes maestro y esclavo del eje Gantry como DROeje. De lo contrario, con el flanco de subida
de la marca SERVOejeON se corrige el error de seguimiento del eje esclavo.
Además de esto, en el momento en que se dispone a corregir la diferencia de cotas, se tiene en
cuenta el valor del parámetro máquina del eje maestro MAXDIFF (P97).
Si la diferencia de posición entre maestro y esclavo no se compensa porque la diferencia de cotas
es mayor que la indicada por el parámetro de eje MAXDIFF, se activará la marca de PLC
MAXDIFFeje. En este caso, el PLC podrá sacar un aviso.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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