Fagor CNC 8037 Manual De Instalación página 58

3.
CNC 8037
S : V02.2
OFT X
·58·
Conector ·X2· & ·X3·. Conexión al bus CAN.
X2 X3
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Selector ·SPEED·. Velocidad de transmisión del bus CAN.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en cada
uno de los nodos. Todos los nodos deben trabajar a la misma velocidad.
La velocidad de transmisión depende de la longitud total del cable. Utilizar los siguientes valores
orientativos. El asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de
la señal.
Selector Velocidad
1000 kHz
SPEED
1
0
800 kHz
SPEED
1
0
500 kHz
SPEED
1
0
500 kHz
SPEED
1
0
Selector ·ADDRESS·. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus CAN.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo
de 16 posiciones (0-15) "Address" (también llamado "Node_Select"). El CNC siempre será la
posición ·0·; el resto de elementos del bus ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·.
Led ·ERR·. Led indicador de estado.
Led de color rojo. Su significado depende del ratio de parpadeo.
Tipo de parpadeo.
Led apagado.
Parpadeo rápido.
Parpadeo simple.
Parpadeo doble.
Led encendido.
Led ·RUN·. Led indicador de estado.
Led de color verde. Su significado depende del ratio de parpadeo.
Tipo de parpadeo.
Led encendido.
Parpadeo simple.
Parpadeo rápido.
Parpadeo continuo.
Descripción
Conector Phoenix minicombicon macho de 5 pines (paso
3,5 mm).
Longitud del bus CAN.
Hasta 20 metros.
Entre 20 y 40 metros.
Entre 40 y 100 metros.
Entre 40 y 100 metros.
Significado
El módulo funciona correctamente.
Fase configuración del módulo.
Aviso. Transmisión no buena.
No hay comunicación con la unidad central.
Error. Demasiados errores.
Significado
El módulo funciona correctamente.
Módulo parado.
Fase configuración del módulo.
Fase de encendido o error.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n