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Man u a l de in s t ala ci ón
8.4
Estructura modular del programa
El programa a ejecutar por el autómata (PLC) consiste en una serie de módulos convenientemente
definidos mediante proposiciones directivas.
Los módulos que pueden formar el programa son:
• Módulo principal (PRG)
• Módulo de ejecución periódica (PE)
• Módulo del primer ciclo (CY1)
Cada módulo debe empezar con la proposición directiva que lo define (PRG, PE, CY1) y finalizar
con la proposición directiva END.
En el caso de que el programa principal contenga solamente el módulo principal no es necesario
colocar las proposiciones PRG y END.
8.
CNC 8037
S
: V02.2
OFT
X
·321·
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