Fagor CNC 8037 Manual De Instalación página 352

TBCD (R558)
10.
T2BCD (R559)
NT2BCD (R572)
CNC 8037
S : V02.2
OFT X
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El CNC indica al PLC mediante este registro de 32 bits, la posición del almacén en que se encuentra
la herramienta que se desea colocar en el cabezal.
Si el parámetro general RANDOMTC (P25) se ha personalizado de forma que el almacén de
herramientas es NO RANDOM, la posición del almacén coincide con el número de herramienta.
Vendrá codificado en formato BCD (8 dígitos).
T 123 = 0000
Si en el bloque en ejecución no se ha programado ninguna T el CNC asignará a este registro el
valor $FFFFFFFF.
La función auxiliar T se ejecutará siempre al principio del bloque y el CNC esperará la activación
de la entrada lógica general AUXEND para dar por finalizada la ejecución.
Valores especiales del registro TBCD (R558):
• TBCD = 0: La herramienta pedida está en el cabezal.
• TBCD = -2: La herramienta pedida está en la posición de cambio.
• TBCD = -4: La herramienta pedida es una herramienta de tierra.
Este registro se utiliza cuando se realiza un cambio de herramienta especial (código de familia >=
200) o cuando se trata de un centro de mecanizado con el almacén de herramientas no random,
parámetro general RANDOMTC (P25).
El CNC indica al PLC mediante este registro de 32 bits, la posición del almacén (hueco) en que
se debe de depositar la herramienta que se encontraba en el cabezal.
Vendrá codificada en formato BCD (8 dígitos). Si no se necesita una segunda función T el CNC
le asignará al registro el valor $FFFFFFFF.
La segunda función T se enviará junto con M06 y el CNC esperará la activación de la entrada lógica
general AUXEND para dar por finalizada la ejecución.
Este registro se utiliza para facilitar el tratamiento del almacén de herramientas.
Cuando se ejecuta una nueva T, el CNC saca en este registro la posición del almacén a donde hay
que llevar la herramienta activa. Al ejecutar la siguiente M6 el valor del registro "NT2BCD" pasa
al registro "T2BCD".
Esta información se saca para cualquier tipo de almacén con cambiador automático siempre que
esté activo el bit 12 del parámetro general TOOLTYPE (P167).
0000 0000 0000
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
0000 0001 0010 0011