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P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e a a d d v v e e r r t t e e n n c c i i a a
C C P P t t n n (46)
Protocolo CAN/S
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
La unidad superior envía un paquete de co-
municación incorrecto
P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e a a d d v v e e r r t t e e n n c c i i a a
C C S S b b n n (44)
CAN/S Buf más
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
Demasiado SDO de la unidad superior
P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e a a d d v v e e r r t t e e n n c c i i a a
C C S S d d n n (43)
CAN/S SDO T-out
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
El seguidor no está conectado
•
El ciclo de sincronización es demasiado corto
•
Mal funcionamiento causado por
interferencias
•
Desconexión o mala conexión del cable de
comunicación
Error de formato del protocolo CANopen
En inglés: CAN/S protocol (CPtn)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
El seguidor detecta que no se pueden reconocer los datos de la unidad superior, así que muestra la advertencia CPtn
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
La unidad superior envía un paquete de restablecimiento para borrar la advertencia
No aplica
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Asegúrese de que el principal envía el paquete basándose en el formato de comando estándar CANo-
pen DS301.
CANopen SDO recibe desbordamiento de registro
En inglés: CAN/S Buf over (CSbn)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
La unidad superior envía demasiado SDO y provoca un desbordamiento del búfer
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
La unidad superior envía un paquete de restablecimiento para borrar la advertencia.
No aplica
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Compruebe si el principal envía demasiados comandos SDO. Asegúrese de que el principal envía el co-
mando SDO de acuerdo con el formato del comando.
Interrupción de la transmisión SDO (sólo aparece en la estación principal)
En inglés: CAN/S SDO T-out (CSdn)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
Cuando el principal CANopen transmite el comando SDO, y la respuesta del Seguidor sufre una interrupción, se produce
la advertencia CSdn.
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
Cuando el principal vuelve a enviar un comando SDO y recibe la respuesta, el aviso desaparece.
No aplica
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Conecte el seguidor y el BUS CANopen.
•
Aumente el tiempo de sincronización
•
Para las interferencias:
– Verifique el cableado y la conexión a tierra del circuito de comunicación. Se recomienda separar el
circuito de comunicación del circuito principal, o cablear en 90 grados para que el rendimiento
anti-interferencias sea efectivo.
– Asegúrese de que el circuito de comunicación está cableado en serie.
– Utilice un cable CANopen o añada una resistencia de terminación.
•
Compruebe el estado del cable o sustitúyalo.
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
MANTENIMIENTO
Solución de problemas
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