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Funcionamiento estándar con un sistema de control automatizado
En muchas aplicaciones del VFD, como la ventilación, el suministro de agua o el riego, la velocidad del
motor suele estar determinada por un sistema automatizado, como un BAS, BMS o PLC. Estos sistemas
proporcionan información de control al VFD, ya sea a través de un protocolo de comunicaciones, como
Modbus o BACnet, o bien a través de la conexión eléctrica directa a uno de los terminales de entrada
analógica.
Cuando el variador está en modo A A U U T T O O (AUTOMÁTICO), hace funcionar el motor a una frecuencia varia-
ble basada en la información del sistema de automatización a través de la entrada seleccionada en R R e e f f
v v e e l l a a u u t t o o [ [ S S E E T T – – 0 0 7 7 ] ] .
Funcionamiento estándar con control de retroalimentación del PID
Una aplicación controlada por PID, como un sistema de ventilador o un sistema de bomba de presión
constante, utiliza la retroalimentación de un transductor para medir el rendimiento del sistema en com-
paración con un punto de ajuste definido por el usuario (objetivo) para controlar la velocidad del motor.
El VFD puede utilizar varios tipos de medición; como la presión, el caudal, el nivel, el volumen de aire, la
temperatura, la velocidad, etc.
Por ejemplo:
•
En una aplicación de bombeo, la unidad de medida predeterminada es P P S S I I . Como la demanda del
usuario (flujo) provoca cambios de presión, el variador cambia la frecuencia de salida (velocidad del
motor) para mantener la presión en el punto de ajuste. Cuando el variador determina una condición
de no demanda, entra en Modo susp (Sleep) y detiene el motor.
•
En una aplicación de ventilador, la unidad de medida predeterminada es i i n n W W C C (presión de aire).
Cuando el variador está en modo A A U U T T O O (AUTOMÁTICO), hace funcionar el motor a una frecuencia varia-
ble basada en una comparación entre el P P u u n n t t o o a a j j P P I I D D [ [ S S E E T T – – 2 2 1 1 ] ] y la retroalimentación del transductor
del PID, hasta el L L í í m m A A l l t t o o H H z z P P I I D D [ [ S S E E T T – – 2 2 3 3 ] ] . El funcionamiento del PID se encuentra desactivado en el
modo H H A A N N D D (MANUAL).
Una vez completada la configuración básica, incluidas las especificaciones del motor, verifique o ajuste
los siguientes parámetros para el funcionamiento del PID:
Nombre de la
Parámetros
pantalla
SET-07
Ref vel auto
Com ejec auto
SET-08
SET-17
Modo PID
SET-18
Fnte ret PID
SET-19
Unid ret PID
SET-20
Máx ret PID
Punto aj PID
SET-21
Gan prop PID
SET-24
Tiempo PID I
SET-25
Modo susp
SET-26
Descripción
Ajustar a 7 7 _ _ S S a a l l P P I I D D .
Seleccione la fuente del comando de ejecución, ya sea el teclado o externa. Si utiliza una entrada digital (M M I I 1 1 a
M M I I 8 8 ) con un conmutador, ajuste el terminal a 3 3 8 8 _ _ F F W W D D (o 3 3 9 9 _ _ R R E E V V ) [ [ I I O O – – 2 2 1 1 ] ] a [ [ I I O O – – 2 2 8 8 ] ] .
Se ajusta a 1 1 _ _ P P I I D D d d i i r r e e c c t t o o para la mayoría de las operaciones del PID.
Se ajusta al terminal utilizado para la conexión del transductor. Asegúrese de que la impedancia esté ajustada
correctamente.
Ajuste a la unidad de medida apropiada para el tipo de transductor.
Se ajusta al valor máximo del transductor.
Se ajusta al objetivo de medición deseado.
La ganancia proporcional controla los ajustes de la velocidad del motor basándose en la diferencia proporcio-
nal entre el punto de referencia del PID y la retroalimentación del PID. Los ajustes más altos dan lugar a una
respuesta más rápida. Sin embargo, si el valor es demasiado alto, puede provocar oscilaciones e inestabilidad
en el sistema. Se utiliza junto con T T i i e e m m p p o o P P I I D D I I [ [ S S E E T T - - 2 2 5 5 ] ] para facilitar y equilibrar la respuesta del sistema.
El tiempo integral determina el plazo de respuesta del PID. Los valores más bajos aumentan la respuesta del
sistema a la señal de retroalimentación, lo que reduce la posibilidad de sobrepaso, pero puede causar una os-
cilación del sistema si se establece demasiado bajo. Los valores más altos proporcionan una respuesta más
lenta, lo que puede provocar que el punto de ajuste se sobrepase y la oscilación de la frecuencia de salida.
Debería estar activado para la mayoría de las aplicaciones de bombas y 0 0 _ _ D D e e s s a a c c t t i i v v a a d d o o para la mayoría de
las aplicaciones de climatización (HVAC).
FUNCIONAMIENTO
Opciones de control
73
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