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P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e a a d d v v e e r r t t e e n n c c i i a a
P P C C b b F F (62)
Bus CAN/M apagado
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
Mal funcionamiento causado por
interferencias
•
El cable de comunicación está roto o mal
conectado
P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e a a d d v v e e r r t t e e n n c c i i a a
P P C C C C t t (64)
Duración del ciclo CAN/M
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
Cuando el paquete transmitido desde el prin-
cipal CANopen supera la cantidad máxima
permitida en un tiempo determinado
P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e a a d d v v e e r r t t e e n n c c i i a a
P P C C G G d d (61)
CAN/M Guard err
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
El seguidor no está conectado o el cable del
BUS CANopen no está conectado
•
Mal funcionamiento causado por
interferencias
•
El cable de comunicación está roto o mal
conectado
CANopen BUS Principal apagado
En inglés: CAN/M bus off (PCbF)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
Cuando el CANopen principal detecta paquetes de error de más de 255 durante la detección del BUS apagado, o cuan-
do la tarjeta CANopen no está instalada, aparece la advertencia PCbF.
Si el cable del BUS no está conectado, el variador no recibirá los paquetes de emisión y no se mostrará la advertencia
PCbF.
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Desconectar la alimentación
No aplica
No aplica
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Para las interferencias:
– Verifique el cableado/la conexión a tierra del circuito de comunicación. Se recomienda separar el
circuito de comunicación del circuito principal, o cablear en 90 grados para que el rendimiento
anti-interferencias sea efectivo.
– Asegúrese de que el circuito de comunicación está cableado en serie.
– Utilice un cable CANopen o añada una resistencia de terminación.
•
Compruebe o reemplace el cable de comunicación.
Interrupción del ciclo CANopen principal
En inglés: CAN/M Cycle Time (PCCt)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
Cuando el paquete transmitido desde el principal CANopen excede la cantidad máxima permitida en un tiempo deter-
minado, aparece la advertencia PCCt.
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
El aviso desaparece al cambiar la configuración y volver a ejecutar el programa.
No aplica
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Aumente el ajuste de tiempo del ciclo de sincronización D1090
Error de protección del principal CANopen
En inglés: CAN/M Guard err (PCGd)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
Cuando la protección del nodo principal CANopen detecta que uno de los seguidores no responde, se mostrará el aviso
PCGd
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
Compruebe si el programa es correcto y vuelva a descargar el programa. Si el fallo no existe, la advertencia
desaparece.
No aplica
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Conecte el Seguidor y el BUS CANopen
•
Para las interferencias:
– Verifique el cableado/la conexión a tierra del circuito de comunicación. Se recomienda separar el
circuito de comunicación del circuito principal, o cablear en 90 grados para que el rendimiento
anti-interferencias sea efectivo.
– Asegúrese de que el circuito de comunicación está cableado en serie.
– Utilice un cable CANopen o añada una resistencia de terminación.
•
Compruebe o reemplace el cable de comunicación.
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
MANTENIMIENTO
Solución de problemas
191
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