Publicidad
MANTENIMIENTO
Solución de problemas
P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e a a d d v v e e r r t t e e n n c c i i a a
P P C C n n L L (63)
Falta de nodo CAN/M
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
La cantidad de nodos configurados es dife-
rente de los nodos reales
•
El cable de comunicación está roto o mal
conectado
P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e a a d d v v e e r r t t e e n n c c i i a a
P P C C S S d d (66)
CAN/M Sdo Tout
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
Cuando el principal CANopen transmite un
comando SDO y no recibe respuesta del Se-
guidor en 1 seg.
P P a a n n t t a a l l l l a a d d e e a a d d v v e e r r t t e e n n c c i i a a
P P C C S S F F (65)
CAN/M SDO sobre
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento
Grabado
C C a a u u s s a a s s p p r r o o b b a a b b l l e e s s
•
El PLC interno transmite demasiado SDO a la
vez
192
Error del nodo CANopen principal
En inglés: CAN/M Node Lack (PCnL)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
Cuando el CANopen principal configura nodos de ajuste diferentes de los nodos reales, aparece la advertencia PCnL.
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
Cuando se conecta el BUS al seguidor original o se cambian los números de nodo configurados para que se ajusten a la
cantidad de nodo real, la advertencia desaparece.
No aplica
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Conecte el BUS al seguidor original, o cambie los números de nodo configurados para que se ajusten a
la cantidad de nodo real.
•
Compruebe o reemplace el cable de comunicación.
Interrupción SDO del principal CANopen
En inglés: CAN/M Sdo Tout (PCSd)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
Cuando el principal CANopen envía un comando SDO y el BUS está demasiado ocupado para transmitir el comando
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
El aviso desaparece cuando el SDO transmite normalmente.
No aplica
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
Compruebe si el Seguidor responde en 1 segundo.
Desbordamiento de SDO del CANopen principal
En inglés: CAN/M SDO over (PCSF)
A A c c c c i i ó ó n n y y r r e e i i n n i i c c i i o o
Cuando el principal CANopen transmite demasiado SDO que provoca el desbordamiento del búfer, aparece la adverten-
cia PCSF
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Desconecte la alimentación o detenga el PLC y vuelva a ponerlo en marcha
No aplica
No aplica
A A c c c c i i ó ó n n c c o o r r r r e e c c t t i i v v a a
•
El programa del PLC necesita confirmar la recepción de los datos de retroalimentación SDO antes de
enviar otro comando SDO.
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
D D e e s s c c r r i i p p c c i i ó ó n n
Publicidad
