2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p1821[0...n]
Sentido de giro / Sentido de giro
SERVO, SERVO_AC,
Modificable: C2(3)
SERVO_I_AC
Tipo de datos: Integer16
Grupo P: Motor
No en motor tipo: -
Mín:
0
Descripción:
Ajusta la modificación del sentido de giro.
Si se cambia el parámetro, se activa una inversión de sentido del motor y del valor real del encóder sin necesidad de
cambiar la consigna.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver también: F07434
Atención:
Al conmutar entre juegos de datos de accionamiento con diferente sentido de giro ajustado y habilitación de
impulsos se señaliza el fallo correspondiente.
Tras modificar el parámetro p1821, el sentido de giro no se adapta automáticamente en el rango Safety. El sentido
de giro puede ajustarse para la vigilancia Safety con los siguientes parámetros:
- p9516.1/p9316.1 "Pos. real Inversión de signo" (sólo en modo con encóder)
- p9539/p9339 "SI Motion Reductor Inversión sentido de giro" (también en modo sin encóder)
Nota:
En el servicio con secuencia de fases U/V/W, el sentido de giro se define mirando el lado frontal del eje de salida del
motor.
Al modificar el sentido de giro se invierte el sentido del campo giratorio del regulador de intensidad. La velocidad real
(p. ej. r0063) también se invierte para mantener el sentido de regulación y se activa internamente una inversión de
sentido manteniendo la misma consigna. Además se invierten los valores reales de posición del encóder actual (p.
ej. r0482[0...2]).
p1821[0...n]
Sentido / Sentido
SERVO (Lin),
Modificable: C2(3)
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: Integer16
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Motor
No en motor tipo: -
Mín:
0
Descripción:
Ajusta la modificación del sentido.
Si se cambia el parámetro se activa una inversión de sentido del motor y del valor real del encóder sin necesidad de
cambiar la consigna.
Valor:
0:
1:
Dependencia:
Ver también: F07434
Atención:
Al conmutar entre juegos de datos de accionamiento con diferente sentido ajustado y habilitación de impulsos se
señaliza el fallo correspondiente.
Tras modificar el parámetro p1821, el sentido de giro no se adapta automáticamente en el rango Safety. El sentido
de giro puede ajustarse para la vigilancia Safety con los siguientes parámetros:
- p9516.1/p9316.1 "Pos. real Inversión de signo" (sólo en modo con encóder)
- p9539/p9339 "SI Motion Reductor Inversión sentido de giro" (también en modo sin encóder)
Nota:
En el servicio con secuencia de fases U/V/W, el sentido se define mirando el lado frontal del eje de salida del motor.
Al modificar el sentido se invierte el sentido del campo giratorio del regulador de intensidad. La velocidad lineal real
(p. ej., r0063) también se invierte para mantener el sentido de regulación y se activa internamente una inversión de
sentido conservando la misma consigna. Además se invierten los valores reales de posición del encóder actual (p.
ej. r0482[0...2]).
Para VECTOR es aplicable:
Mediante p1820 se puede ajustar una inversión del sentido del motor sin invertir el valor real del encóder.
840
Horario
Antihorario
Horario
Antihorario
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4704, 4710,
4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4704, 4710,
4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852