p2543
RP Tiempo de vigilancia de parada / t_vig_parada
SERVO (Reg_pos),
Modificable: U, T
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo para la vigilancia del estado "motor parado" (velocidad cero).
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia posición de consigna-
posición real se encuentra dentro de la banda de parada, de no ser así se señaliza el fallo correspondiente.
Dependencia:
Ver también: p2542, p2545
Ver también: F07450
Nota:
Para el ajuste de tiempo de vigilancia de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Tiempo de vigilancia de parada (p2543) <= Tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545)
p2544
RP Banda de posicionamiento / Banda_pos
SERVO (Reg_pos),
Modificable: U, T
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: Unsigned32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
0 [LU]
Descripción:
Ajusta la banda (ventana) de valores para la vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia posición de
consigna- posición real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento, de no ser así se señaliza el fallo
correspondiente.
Valor = 0 % --> La vigilancia de posicionamiento está desactivada.
Dependencia:
Ver también: p2542, p2545, r2684
Ver también: F07451
Nota:
Para el Ajusta las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Banda de parada (p2542) >= Banda de posicionamiento (p2544)
p2545
RP Tiempo de vigilancia de posicionamiento / t_vig_pos
SERVO (Reg_pos),
Modificable: U, T
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo para la vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia posición de
consigna- posición real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento, de no ser así se señaliza el fallo
correspondiente.
Dependencia:
Ver también: p2543, p2544, r2684
Ver también: F07451
Nota:
Para el ajuste de tiempo de vigilancia de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Tiempo de vigilancia de parada (p2543) <= Tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545)
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2147483647 [LU]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100000.00 [ms]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4020
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
200.00 [ms]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4020
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
40 [LU]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4020
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1000.00 [ms]
1057