Nota:
La velocidad máxima actúa en todos los modos de operación del posicionador simple.
La velocidad máxima para el posicionador simple deberá igualarse a la velocidad máxima de giro/lineal del regulador
de velocidad.
Encóder giratorio:
p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[1/min] x p2505/p2504 x p2506/1000
Encóder lineal:
p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[m/min] x p2503/10[m]
p2572
EPOS Aceleración máxima / a_máx
SERVO (EPOS),
Modificable: T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Unsigned32
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
1 [1000 LU/s²]
Descripción:
Ajusta la aceleración máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Dependencia:
Ver también: p2619, p2644
Nota:
La aceleración máxima actúa de golpe (sin tirón).
Modo de operación "Bloques de desplazamiento".
Sobre la aceleración máxima actúa la corrección programada (p2619).
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI".
Actúa la corrección de aceleración (p2644, 4000 hex = 100 %).
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de aceleración. Se arranca con aceleración máxima.
p2573
EPOS Deceleración máxima / -a_máx
SERVO (EPOS),
Modificable: T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Unsigned32
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
1 [1000 LU/s²]
Descripción:
Ajusta la deceleración máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Dependencia:
Ver también: p2620, p2645
Nota:
La deceleración máxima actúa de golpe (sin tirón).
Modo de operación "Bloques de desplazamiento".
Sobre la deceleración máxima actúa la corrección programada (p2620).
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI".
Actúa la corrección de deceleración (p2645, 4000 hex = 100 %).
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de deceleración. Se frena con deceleración máxima.
p2574
EPOS Limitación de tirones / Lim tirones
SERVO (EPOS),
Modificable: U, T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Unsigned32
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
1 [1000 LU/s³]
Descripción:
Ajusta la limitación de tirones (sobreaceleración).
Dependencia:
Ver también: p2572, p2573, p2575
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2000000 [1000 LU/s²]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2000000 [1000 LU/s²]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100000000 [1000 LU/s³]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3630
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
100 [1000 LU/s²]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3630
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
100 [1000 LU/s²]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3635
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
10000 [1000 LU/s³]
1067