2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r1439
Regulador de velocidad Acción I / n_cons Accion_I
SERVO, VECTOR
Modificable: -
(n/M), SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC (n/M),
SERVO_I_AC,
Grupo P: Regulación
VECTOR_I_AC (n/M)
No en motor tipo: REL
Mín:
- [1/min]
Descripción:
Visualiza la consigna de velocidad de giro para la acción I del regulador de velocidad de giro (salida del modelo de
referencia, tras la limitación de consigna).
Dependencia:
Ver también: r1438
Nota:
En el caso estándar (modelo de referencia inactivo) se tiene r1438 = r1439.
r1439
Regulador de velocidad lineal Acción I / v_cons Accion_I
SERVO (Lin),
Modificable: -
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [m/min]
Descripción:
Visualiza la consigna de velocidad para la acción I del regulador de velocidad (salida del modelo de referencia, tras
la limitación de consigna).
Dependencia:
Ver también: r1438
Nota:
En el caso estándar (modelo de referencia inactivo) se tiene r1438 = r1439.
p1440[0...n]
CI: Regulador de velocidad Velocidad real Entrada / Reg_n n_real
VECTOR (n/M),
Modificable: T
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: Unsigned32 /
VECTOR_I_AC (n/M)
FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para la velocidad real del regulador de velocidad.
Dependencia:
Ver también: r1443
Peligro:
Si se utilizan valores externos de velocidad de giro para el regulador de velocidad, su polaridad también debe
modificarse si se modifica el sentido de giro mediante p1821 = 1 (p. ej., en el caso de un DO de encóder mediante
p0410). De lo contrario puede producirse la realimentación positiva en el lazo de regulación de velocidad de giro y el
accionamiento se acelera hasta el límite de velocidad de giro.
Precaución:
Regulación de velocidad con encóder (p1300 = 21):
Para la señal de velocidad o posición del modelo de motor, debe haber siempre disponible un encóder en motor
(evaluación a través de SMC/SMI, ver p0400). La velocidad real del motor (r0061) y la información sobre la posición
para motores síncronos proceden también de este encóder en motor y no se ven afectadas por el ajuste del
parámetro p1440.
Interconexión de p1440:
Al interconectar la entrada de conector p1440 con un valor externo de velocidad de giro hay que tener en cuenta la
normalización igual de la velocidad de giro (p2000).
678
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1
Escalado: p2000
Máx:
- [1/min]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 4_1
Escalado: p2000
Máx:
- [m/min]
Calculado: -
Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: -
Escalado: p2000
Máx:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 5030, 5040,
6031
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [1/min]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 5030, 5040,
6031
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [m/min]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 6040
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
63[0]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852